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六度心寒
我生來(lái)不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-24 21:04
伺服電機(jī)扭力不夠、停止抱不死轉(zhuǎn)子是什么原因?是不是電流的問(wèn)題,可以在參數(shù)中加大電流設(shè)置嗎?怎么設(shè)置?請(qǐng)教各位師傅們!!謝謝了!
讓愛在你我的心里流動(dòng)。。。。。
ykykkhor
Best Regards,YK
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-26 11:39
1) 是 UVW 接線
  確定 UVW 是對(duì)的
2) 是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
  重新計(jì)算負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后, 加適合的齒輪 (如果是三菱伺服, 會(huì)報(bào)警)

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