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伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。

帥哥用的是不是信捷的產品啊？
還有解決誤差不是數據可以看出來的，要分析產生誤差的原因，再想辦法解決，一般數據計算都是不會出問題的；
還有電子齒輪比不要設那么大，勁量約分