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hehaiwaer
站的更高,才可以尿的更遠。
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樓主  發表于: 2011-12-12 08:45
現在用安川H1000的變頻器控制薄膜的收卷,采用的力矩控制,控制模式是帶PG的矢量控制。現在出現了速度不穩的情況,就是張力波動大,震蕩的頻率很快。我在監視變頻器的速度時候編碼器反饋的速度有0.2-0.5HZ的震蕩。我C5和D5的參數都不都無法消除震蕩,有沒哪位遇到這樣的情況,這么解決的。
好好學習,天天向上!
czcj
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1樓  發表于: 2011-12-28 20:21
跟你收卷的速比有關

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