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前段時(shí)間在大家的幫助下,我那個(gè)用Q173H控制9個(gè)伺服的設(shè)備終于運(yùn)行起來(lái)了,這幾天想深入學(xué)習(xí)Q173H,發(fā)現(xiàn)還有個(gè)虛模式,不知道Q173H的實(shí)模式和虛模式的區(qū)別是什么?能夠應(yīng)用實(shí)模式的情況下還有沒(méi)有必要再花精力去鉆研虛模式?請(qǐng)Q173H高手多多指教,謝謝了先!

實(shí)模式
1、對(duì)使用伺服馬達(dá)的系統(tǒng)通過(guò)伺服程序進(jìn)行直接控制
2、需要建立用于定位的參數(shù)設(shè)定，伺服程序以及運(yùn)動(dòng)控制SFC程序
3、執(zhí)行定位控制時(shí)，操作順序如下：
通過(guò)PLC程序的SFCS指令執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制器SFCS程序的啟動(dòng)請(qǐng)求
通過(guò)指定的運(yùn)動(dòng)控制器SFC程序執(zhí)行定位控制
對(duì)伺服馬達(dá)執(zhí)行控制

虛模式
將實(shí)際的硬件系統(tǒng)用軟件的方式實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)高精度的
同步控制和無(wú)軸控制,同時(shí)提高系統(tǒng)的靈活性
1、通過(guò)建立虛擬主軸，以軟件來(lái)執(zhí)行同步控制處理
2、使用機(jī)械語(yǔ)言
3、通過(guò)虛擬模式定位控制時(shí)，操作順序如下：
使用順控程序的SFCS指令執(zhí)行虛擬模式的SFC程序初始啟動(dòng)請(qǐng)求
啟動(dòng)機(jī)械語(yǔ)言程序的虛擬伺服馬達(dá)
通過(guò)傳送模塊將運(yùn)算結(jié)果輸出到伺服放大器
對(duì)伺服馬達(dá)執(zhí)行控制