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請教PLC控制伺服電機(jī)速度怎樣編程，速度能隨意調(diào)整，要正反都能轉(zhuǎn)動停止。請前輩們指點(diǎn)！先謝
了。chzy_114269@163.com

伺服電機(jī)有多種控制方法和控制模式（位移、轉(zhuǎn)矩、速度）  
用得較多的就是發(fā)脈沖控制  伺服電機(jī)是一個(gè)接收數(shù)字脈沖然后將脈沖轉(zhuǎn)換在位移的單位 如果要改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速只要改變發(fā)出脈沖的頻率就可以了  
如果是三菱的定位指令在運(yùn)行的過程中是不能改變速度的（位移控制模移）
如果是用模擬量控制的只要改變模擬量就行了（速度控制模式）