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guo0906
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樓主  發表于: 2012-01-16 07:48
圖片:
伺服對應的端子
可以同時分別用電位器實現伺服電機調速,用PLC給伺服驅動器發脈沖實現定位嗎?要是這樣的話,伺服驅動器是不是要設置成“速度+定位”模式?把電位器的值變化轉化為數字量,這樣的話,電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當電位器輸出為0V時,停止運轉 ,當輸出為0至+10V之間,正轉調速 ,當輸出為0至-10V之間,反轉 調速。電位器接到伺服驅動器-10v—+ 10v的端口,同時驅動器要進行設置?伺服驅動器對應的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供,這個電壓一般怎么處理得到?哪里去弄-10V的信號?可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v)?感覺怪怪的,沒想明白,哪位師傅指點下。謝謝!
龐樹恒
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1樓  發表于: 2012-01-23 12:30
上位機速度好的話,用扭矩模式的閉環是最合適的。

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