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請(qǐng)問(wèn)各位：三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動(dòng)器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應(yīng)該是鎖住伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題就是鎖住轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)？
如果能夠轉(zhuǎn)動(dòng)是不是說(shuō)明伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器有故障？
假設(shè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)有沒(méi)有一個(gè)規(guī)范值？
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器哪項(xiàng)參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的？
問(wèn)題很多。希望各位幫忙解答。

MR-E電機(jī)鎖轉(zhuǎn)子的前提是，控制電路通DC24V電源，8,4,6，7.13這5個(gè)腳之間需要短接，
如果是小功率的電機(jī)！如100W或者200W，當(dāng)然是可以擰過(guò)去一個(gè)角度的！但瞬間電機(jī)會(huì)有一個(gè)比較大的力矩輸出來(lái)復(fù)位！
28號(hào)參數(shù)可以設(shè)置輸出轉(zhuǎn)矩的百分比！