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chen123fy
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-13 20:46
我公司設備上的一個步進電機,雷塞的    以前運行挺正常的,

最近出現(xiàn)這個問題: 正常就是給1000個脈沖,電機旋轉(zhuǎn)90度, 然后反方向給1000個脈沖,回到0度的地方;
                   現(xiàn)在有時候給1000個脈沖,電機會旋轉(zhuǎn)100度, 然后反方向給1000個脈沖,回到10度的地方;
                   這樣一來電機旋轉(zhuǎn)的位置就會越來越偏, 并不是每次循環(huán)都這樣,只是偶爾回出現(xiàn)(大概1/10的幾率吧)

   請問這是什么原因呢?
z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-14 12:31
引用
引用第2樓poorwer于2012-02-13 21:35發(fā)表的  :
會不會是累積誤差?

步進電機沒有累計誤差的;可以檢查下PLC輸出脈沖是否超出步進電機的響應頻率導致步進電機丟步,檢查下發(fā)送脈沖的加減速時間是否太短而發(fā)送脈沖的初始速度和最高速度之間的差值太小(前提是你的脈沖頻率高),檢查下是否是PLC在與不僅驅(qū)動器之間的信號線受到嚴重的干擾,檢查電機是否過載導致跳步,最后點就是你確定你的程序正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都是一樣的脈沖量。
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