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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC用PLSR控制步進(jìn)電機(jī)，按下急停后不能啟動

hushibo

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樓主發(fā)表于: 2012-04-12 18:48

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三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)用PLSR，程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點(diǎn)，S20是前進(jìn)，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點(diǎn)也不動，哪位大俠知道什么原因？

超級菜青蟲

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1樓發(fā)表于: 2012-04-13 08:33

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按下急停后再向啟動，就要先復(fù)位掉PLSR的驅(qū)動線圈
比如 ld m0 plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必須復(fù)位M0一次才能再次啟動步進(jìn)

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