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糾正一下:

各位大俠:

我想設(shè)計(jì)一臺(tái)加熱器,要獨(dú)立控制4組加熱棒,要用PID調(diào)節(jié)控制,
溫度采集可以用溫度模塊(可采集N個(gè)當(dāng)前溫度),
三菱PLC只有Y0.Y1可用脈寬調(diào)制制輸出,(好像脈寬調(diào)制指令在一個(gè)程序里還只能用一次)
有沒(méi)有什么辦法夠?qū)崿F(xiàn),多次,多端口脈寬調(diào)制輸出,或有其它的PLC能夠?qū)崿F(xiàn)多次,多端口脈寬調(diào)制輸出?

請(qǐng)各位指導(dǎo)一下,謝謝
另:PID調(diào)節(jié)在一個(gè)程序里可以使用多次嗎?

三菱的有帶PID功能的指令直接寫指令控制，加熱用時(shí)計(jì)控制輸出的占空比就可以，使用晶體管輸出外加固態(tài)繼電器就行。

FX2N以上的型號(hào)都有PID指令的，可以同時(shí)使用多個(gè)，沒(méi)有限制。

占空比就是在一定的時(shí)間周期，有多少時(shí)間是ON,有多少時(shí)間是OFF,你只要用PID控制這個(gè)值就可以達(dá)到你需要控制的效果，例如值為200代表2秒，PID運(yùn)算的輸出值為80，就是說(shuō)固態(tài)有0.8秒是通的，其余時(shí)間都是斷開的，在下個(gè)2秒周期重復(fù)。

還有使用脈寬輸出對(duì)于加熱來(lái)說(shuō)不太實(shí)用，固態(tài)的響應(yīng)時(shí)間都沒(méi)有這么高。

加熱控制用不50MS這么短的控制周期，一般都是在1秒到3秒左右，這些都要看你的系統(tǒng)特性，不是控制周期越快溫度就會(huì)越穩(wěn)定的。還有PID的采樣周期和控制輸出周期要一致才行。

若是PID運(yùn)行不符合你的要求，還可以自己寫PID的程序。