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我經常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣，輸入長度，然后就走定長，然后再回來，再出去，再回來，如此循環。

這樣的機構，有一個原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點點，很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠，這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對控制，伺服電機需要買多個電池嗎？
在線等，謝謝！

根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點停(具體怎么爬行每個品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設定的原點位置,這個原點位置你可以通過人機里面的設置來改變.

什么時候用絕對?當你伺服走到一半的時候突然斷電了....再開電你發現你還不能直接回原點,要么機構會撞,要么產品會亂,這時才考慮用絕對,當然,這樣的設備100臺用伺服的設備里面不到1臺....

樓上的,你爬行到Z相不動了?很多情況下這樣不是機臺所要的原點,再走個自己設定的脈沖,比較好