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有什么型號的歐姆龍PLC（小型機）可以控制4路脈沖，本人現想控制5個步進電機，plc是歐姆龍cj1m的，但只有兩路脈沖輸出，所以想搭配個小的plc來控制步進。本人一直用歐姆龍的中型機，還未用過小型plc。謝了！

用OMRON的CP1H系列均可以輸出4軸脈沖，但推薦你用CP1H-Y型，相對于價錢來說比XA與X型要便宜些。

CP1H-Y型（高速定位型）：輸出是4軸脈沖，1MHZ*2軸和30kHz*2軸
                         輸出4軸高速計數器，單相：1MHz/500kHz*2軸和100kHz/相位差50kHz*2軸
CP1H-XA型（模擬量內藏型）與CP1H-X型（標準型）：輸出4軸脈沖，100kHz*2軸和30kHz*2軸
                                                  輸出4軸高速計數器，單相：100kHz/50kHz相位差*4軸
10樓的，現在說的夠清楚了吧！真無語！

忘記說了，CP1H-XA與X型的，必須選 晶體管輸出型的，繼電器輸出型是沒有脈沖的。而CP1H-Y型，只有晶體管型的。