99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-24
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-17 10:42
這個有肯定要對每次聊數進行記錄,可以用開關量作為1或者2,或者用寄存器,沒什么

主站蜘蛛池模板: 毛片视| 亚洲精品1区| 老黄网站在线观看免费| 特黄a级毛片| 国产精品亚洲第一区广西莫菁| 91麻豆久久久| 日本大片在线播放| 亚洲黄色在线播放| 直接看毛片| 国产永久福利| 国产精品免费一级在线观看| free18在线日本| 亚洲国产日韩综合久久精品| 九一精品| 日本一二区免费| 中国黄色免费网站| 国产69精品久久久久777| 激情欧美一区二区三区| 国产日韩精品欧美一区喷| 欧美日韩在线观看视频| 一 级 黄 中国色 片| 日本一级黄色| 中国黄色网址| 亚洲国产成人久久综合碰碰动漫3d | 欧美综合在线播放| 一级毛片黄| 久热中文字幕精品视频在线| 毛片成人永久免费视频| 成人一级毛片| 色老头一级毛片| 青青久在线精品视频| 欧美成人久久| 狠狠色丁香婷婷综合最新地址| 91精品全国免费观看老司机| 国产精品偷伦视频免费观看的| 久草综合在线观看| 久久久久美女| 亚洲成人99| 亚洲国产日产韩国欧美综合| 亚洲人成网国产最新在线| 1024在线视频精品免费|