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yk136
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門(mén)子S200編寫(xiě)下面的程序:
有一機(jī)械手,機(jī)械手兩端安裝一個(gè)上料氣缸和一個(gè)下料氣缸,機(jī)械手移動(dòng)時(shí),兩個(gè)氣缸是同時(shí)移動(dòng)的,每個(gè)氣缸上都安裝兩個(gè)真空吸嘴,一個(gè)吸嘴能吸一個(gè)料。
動(dòng)作流程:
第1次,上電機(jī)械手移到A位(A位:上料氣缸對(duì)準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對(duì)準(zhǔn)是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時(shí)吸一個(gè)料,有時(shí)吸兩個(gè)料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機(jī)械手移到B位(B位:上料氣缸對(duì)準(zhǔn)的是加工區(qū),下料氣缸對(duì)準(zhǔn)是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機(jī)械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機(jī)械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對(duì)準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對(duì)準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時(shí)下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當(dāng)時(shí)上料氣缸吸1個(gè)料時(shí),這時(shí)下料氣缸就要吸走1個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料氣缸吸兩個(gè)料時(shí),這時(shí)就要吸走兩個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料吸來(lái)兩個(gè)料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對(duì)準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對(duì)準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時(shí)下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當(dāng)時(shí)上料氣缸吸1個(gè)料時(shí),這時(shí)下料氣缸就要吸走1個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料氣缸吸兩個(gè)料時(shí),這時(shí)就要吸走兩個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料吸來(lái)兩個(gè)料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
xtgm123
做個(gè)工控人,不停學(xué)習(xí),不忘交流,不斷分享
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:07
這個(gè)高手們應(yīng)該都會(huì)的,不難,可是我卻不會(huì),呵呵~~~~~~~

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