99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
lizhongxv
摸索者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 460 點
下載積分: 9689 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2009-05-08
最后登錄: 2022-12-24
查看lizhongxv的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-19 21:49
程序不難,用步進梯形圖,當第3步吸走加工好工件時,啟動光電檢測,當還有工件沒有吸走時,就報警。

主站蜘蛛池模板: 日本69色视频在线观看| 国产美女网址| 亚洲一区二区三区高清不卡| 日本黄色高清视频| 成 人 免费观看网站| 国产永久| 三级在线网址| 日韩毛片在线观看| 成人黄色免费网址| 欧美精品一二三区| 国产精品久久新婚兰兰| 国模精品一区二区三区| 色妞干网| 亚洲精品一区二区三区| www国产精品| 日本aaaaa级毛片| 亚洲色图国产| 欧美艳星性videose精品| 国产精品对白交换绿帽视频| 黑人一区| 成人亚洲国产综合精品91| 亚洲国产精品一区二区首页 | 欧美成人午夜影院| 亚洲情se| 在线观看麻豆视频| 一区二区国产一区二区a4yy| 日韩大片在线播放| 白白操在线视频| 欧美日韩高清不卡一区二区三区| 国产高级黄区18勿进一区二区| 黄色免费一级片| 2022在线精品视频网站| 国产精品久久久久久久久免费| 日韩国产欧美一区二区三区在线 | 国产在线观看一区精品| 91久久精品国产亚洲| 国产精品欧美日韩一区二区 | 毛片毛片毛片毛片出来毛片| 成人做爰网站| 男人你懂的网站| 青青热久免费精品视频网站|