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工控人家園 綜合討論 私服電機(jī)問題

sport1988

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樓主發(fā)表于: 2012-06-02 08:38

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情況是電機(jī)在通電情況下，手動旋轉(zhuǎn)。電機(jī)能轉(zhuǎn)一個角度（20左右）松開手電機(jī)自動回去。
正常運行時電機(jī)走動也會出現(xiàn)這種情況。現(xiàn)在解決方案是加減速機(jī)。
但還是沒找到原因！那位大俠知道的。望指點一二。
型號斯萊德 200W

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1樓發(fā)表于: 2012-06-02 09:51

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引用
引用第1樓360820于2012-06-02 08:56發(fā)表的 :
剛性設(shè)置高一點

我設(shè)置高了運行過程中停止時很抖動！

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2樓發(fā)表于: 2012-06-02 09:54

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引用
引用第2樓yuaiwu于2012-06-02 08:56發(fā)表的 :
把剛性設(shè)（位置環(huán)增益）大點，這種功率小的，只能帶很小負(fù)載的，不能當(dāng)同功率的步進(jìn)電機(jī)那樣使的。

以前全是結(jié)構(gòu)那邊計算好的！現(xiàn)在這邊結(jié)構(gòu)是拿著能用就行。汗
只能加個減速機(jī)了

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