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最近在做一個項(xiàng)目，CP1H控制幾顆私服電機(jī)，其中兩個電機(jī)的脈沖還要反饋到PLC的高速計數(shù)端。
我發(fā)現(xiàn)一個很不人性話的問題。描述如下。
高速技術(shù)器設(shè)置成加減計數(shù)。
高速計數(shù)器在計數(shù)時如果是CW方向的脈沖就一直加，如果是CCW方向就從原先的數(shù)值上開始減，等減到0后，令人悲催的事情發(fā)生了，計數(shù)器變到FFFFFFFF開始減。這個計數(shù)器竟然不是有符號數(shù)據(jù)。感覺這樣很不人性化，不好控制。

omron的脈沖計數(shù)器也一樣。如果是CCW方向的，就從FFFFFFFF開始減。感覺這樣也不好控制。
我是學(xué)習(xí)OMRON的新手，高手們不要噴我啊。

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