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請(qǐng)教各位師傅，MODBUS通訊中，MBUS_MSG出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼6怎么解決呢？能否幫我看下一下程序？有空幫忙的請(qǐng)加574873445.。。。不勝感激

錯(cuò)誤代碼"6    Modbus忙于處理另一個(gè)請(qǐng)求：一次只能激活一條MBUS_MSG指令。"

你的程序中同時(shí)執(zhí)行了兩條及兩條以上的MBUS_MSG指令。你把程序傳上來(lái)大家?guī)湍憧纯础?/div>

你這個(gè)程序還蠻復(fù)雜的，掛了9個(gè)從站（3~11號(hào)站），調(diào)用了19個(gè)MBUS_MSG指令。你這19個(gè)MBUS_MSG指令都是同時(shí)執(zhí)行的（都用SM0.0使能），肯定出錯(cuò)（錯(cuò)誤代碼6）。應(yīng)該參考幫助里面的程序，讓每個(gè)MBUS_MSG指令輪流執(zhí)行，執(zhí)行完一條MBUS_MSG指令就將激活該MBUS_MSG指令的位復(fù)位并激活下一條MBUS_MSG指令，如下圖：





你可以這樣改，將所有MBUS_MSG指令做在一個(gè)開(kāi)機(jī)無(wú)條件執(zhí)行的塊內(nèi)，不要分在那么多個(gè)塊，免得編程的時(shí)候編錯(cuò)了；編一段程序讓PLC一運(yùn)行就將所有激活MBUS_MSG指令的各個(gè)位復(fù)位（用SM0.1）；再編一段程序，讓系統(tǒng)一啟動(dòng)就讓MBUS_MSG指令輪流循環(huán)執(zhí)行。

你編程的時(shí)候還有一個(gè)地方錯(cuò)了，就是激活MBUS_MSG指令的EN端和First端必須為同一個(gè)位（見(jiàn)上圖）。

S7-200PLC的通訊，不管是USS通訊還是MODBUS通訊，都是采用輪詢方式通訊，同一時(shí)刻只能執(zhí)行一條通訊的指令，所以，必須讓通訊塊一個(gè)輪著一個(gè)執(zhí)行，就是執(zhí)行完上一個(gè)塊后讓其自動(dòng)復(fù)位本塊并激活下一個(gè)塊。