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jackeywan
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 16:45
dashi高手您好,小弟請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設(shè)定的是"0.0 Deg".
接下來(lái)是小弟的問(wèn)題,如果在第一次回原點(diǎn)的時(shí)候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應(yīng)器,然后碰到感應(yīng)器再返回一點(diǎn),這個(gè)時(shí)候就是0度位置?
由于原點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)也設(shè)定是0度,這兩個(gè)數(shù)據(jù)一致,原點(diǎn)回歸動(dòng)作就完成了.
請(qǐng)高手給小弟解答一下,謝謝您了.
要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-13 08:43

  
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-13 15:19
實(shí)模式手冊(cè)6.22.7既是。
碰不碰極限開(kāi)關(guān)是你系統(tǒng)的要求,不是必須的。
這種方式是命令啟動(dòng)后,過(guò)零點(diǎn)即可。關(guān)鍵是何時(shí)啟動(dòng)這個(gè)命令!
daizhi
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-25 09:49
糾結(jié)的問(wèn)題
我說(shuō)的零點(diǎn)是編碼器的Z脈沖,每轉(zhuǎn)一圈就一個(gè)!
“建立”只有原點(diǎn)!過(guò)零點(diǎn)是為了讓原點(diǎn)有效!

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