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謝謝師傅，非常謝謝，學習了，按下原點回歸按鈕，用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行，當碰到近點開關時，速度降慢下來，直到捕捉到編碼器的Z信號，并清零，伺服電機立即停止，這一點就可以認為是機械原點。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入，程序又要怎么做，我對伺服不熟悉，有從事過這控制的師父，小弟我希望能得到指點，謝謝各位幫助我的人，感恩你們，祝你們永遠幸福。事業(yè)有成，國家興衰，靠我們，一起努力，有時候你們的幫助，對一個手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助，有一種久旱逢甘霖的，黑暗重見光明的感覺，社會上熱心幫助人的人還是很多，。讓我們一起祝福他們，你們的指點，給一個初學者來說無非是最大的幫助，對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們，只能說他們思想太保守，怕我們這些新手學會了搶了他們的飯碗，我們也要學習啊，不學習哪里會進步，你們也許在剛學技術(shù)的時候，你的師父可能不肯教你，又受了很多氣，你當時可能心想當我學會了也不教別人，所以當別人有需要幫助的時候，你們就以你師父的做事方式來對待我們，我們沒權(quán)利要求你們，但還是感謝你們。在一個論壇里大家有問題互相探討和研究，不是很好嘛，有經(jīng)驗的說出你的思路與見解，新手上路的就來圍觀學習。共同學習。共創(chuàng)未來、。為了未來，大家必須努力。祝大家事業(yè)有成，合家幸福。 本主題無針對任何人，只是發(fā)表個人觀點。

如上，11樓說的方法可行，但有可能會存在精度不夠的問題，因為光電開關都存在一個觸發(fā)點的分散性問題，也就是說光電開關的觸發(fā)點在客觀位置上有可能前后不一樣存在微笑的偏差，當然在大多數(shù)場合是都能夠滿足，但當需要回原點精度較高時，可能就需要使用近點和原點同時使用，不過這時如樓上8樓所說的，調(diào)整是關鍵，如何擺放近點的位置，使其的ON>OFF的位置剛好在兩個零點信號的中點附近保證近點從ON到OFF之后能在適當?shù)奈恢媒邮盏揭粋�Z信號，當接收到Z信號之后，電機馬上停止，并且輸出清零信號，以清除驅(qū)動器上的剩余脈沖（如果需要），
   8樓所說的接觸到近點信號的ON>OFF之后怕伺服電機減速不到爬行速度，使回原點有偏差，其實這是多余的考慮，這可以通過加長擋片的長度來補足，其實這和普通的回原點ZRN也是一樣的，當只一個原點近點和原點相同時，信號從ON>OFF也是需要電機馬上停止，但是擋片長度適當加長，信號從OFF>ON>OFF的時間就加長了，從而獲得足夠的時間減速。。
   驅(qū)動器上除了常規(guī)的設置之外，有關于Z信號的參數(shù)設置好像是沒有。。。以上請參考！~