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工控人家園 綜合討論 請教伺服電機一個方向旋轉分度，累積誤差怎么消除的？

yuaiwu

wemhoener

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樓主發表于: 2012-06-28 15:47

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如題，高精度定位場合，三菱J2伺服，一天定位個幾千次，往一個方向絕對位置也沒辦做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點呢？以前討論過，現在用到了，真有點想不通。請高手指點一二。謝謝！

[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ]

子彥

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1樓發表于: 2013-01-16 03:38

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如果是一個方向的話應該用增量型的,還有你想停在Z點上是不大可能的,一個PLC對信號有時間滯后性,再一個電機的速度不可能這么慢,其實不用追求一定要停在z點上,只是把Z點作為一個參考點,定位時的基準點相對Z點的距離在你的誤差要求范圍就行.另外還有一點是齒輪比最好是整數倍.希望對你有用.

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