大家好。 我現(xiàn)在 用西門子的PLC s7-200控制三菱伺服電機(jī) 型號MR-ES 功率400W
現(xiàn)在出現(xiàn)一個很奇怪的現(xiàn)象 我給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖 電機(jī)運(yùn)行的情況是 走一下停一下（停的時間很短 ，但是可以明顯看出來 ） 走 ---停---走--停 脈沖發(fā)完就停了下來。而且在行進(jìn)過程中，可以感覺出來電機(jī)有輕微的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象出現(xiàn)。 就是正常來說應(yīng)該一直向一個方向走 ，但是這個電機(jī)在帶動機(jī)械裝置行進(jìn)過程中，就是在停的時候有稍微一點的反轉(zhuǎn)，然后在停 然后接著正傳。 伺服驅(qū)動器上面檢測的速度也是31 25 12 1 0 12 15 15 32 23 ..這種不穩(wěn)定的速度。
許多人說是什么 伺服驅(qū)動器參數(shù)可能不對 ，但是我覺得我已經(jīng)設(shè)定為自動調(diào)節(jié)了 ，而且伺服驅(qū)動器帶動的是一個傳送帶， 只需要很小的扭矩就可以了。 INP（定位完畢信號）更是奇怪，正常來說 他只是應(yīng)該在我脈沖發(fā)完了以后 就停下來 ，但是伺服電機(jī)的運(yùn)行過程是走--停 ---走--停 iNP也是 滅---亮--滅--亮。 同時三菱伺服驅(qū)動器 出現(xiàn)了編碼器通訊異常的報警，但是這個報警對電機(jī)運(yùn)行影響不大，我用同樣的程序控制另一個伺服電機(jī) （唯一不同就是機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同） 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的就很好。 沒有出現(xiàn)這種情況。
我的程序代碼控制同樣型號的伺服電機(jī) 跑的很好。 唯一有問題的就是驅(qū)動同樣機(jī)械結(jié)構(gòu)的兩個電機(jī) 都出現(xiàn)了上述現(xiàn)象（就是電機(jī)帶動皮帶）
沒問題的是電機(jī)帶動螺紋桿。
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