99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-08-14
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述：程序1
圖片：
描述：程序2
圖片：
Y0 、Y1發送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-08-14
查看xy224的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差，不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數為負，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-08-14
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-08-14
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板： 岛国激情片| 高清性色生活片免费视频软件| 午夜性影院| 一区二区在线播放福利视频| 中国内地毛片免费高清| 色播影院性播12306影视| 亚洲黄色网址| 欧美片免费观看网址| 国产精品主播在线观看| 黑人干日本人| 国产国语在线播放视频| 久久久www免费人成看片| 亚洲成在人网站天堂一区二区| 中国精品视频一区二区三区 | 亚洲免费三级| 一级aaa毛片| 成人两性高清图片视频| 欧美黄网站| 国产男女交性视频播放| 香蕉成人啪国产精品视频综合网| 91视频地址| 国产精品免费小视频| 亚洲经典在线观看| 91三级在线观看| xvideos亚洲入口地址| 久草资源免费| 日本高清动作片www欧美| 亚洲国产精品va在线观看麻豆 | 欧美精品午夜| 亚洲第一网站| 亚洲色图亚洲色图| 日韩一级二级三级| 丝袜 亚洲 另类 欧美 变态| 欧洲成人在线视频| 国产色中色| 国产黄色免费观看| 国产精品国产高清国产专区 | 欧美性黑人巨大gaysex| 国产美女一区二区三区| 国产精品三级在线观看| 制服丝袜手机在线|