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我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機(jī) 現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 假如電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行良好  但是帶了負(fù)載電機(jī)運(yùn)行就不連續(xù) ，而且還有左右晃動現(xiàn)象  速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點(diǎn)晃動的就弱一點(diǎn)  但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問問高手， 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為 我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用）  如果是因為扭矩過小  為什么電機(jī)會出現(xiàn)左右晃動的現(xiàn)象？ 請高手幫小弟解答一下!

引用

引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發(fā)表的  :
沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運(yùn)行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢！

應(yīng)該是程序問題啊，檢查程序吧。