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公司新開(kāi)發(fā)了一臺(tái)設(shè)備，做液晶顯示器的貼附設(shè)備COG，用Q06HCPU帶5個(gè)QD75D4，有圖像對(duì)位系統(tǒng)和DD馬達(dá)，17個(gè)松下伺服電機(jī)，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，馬達(dá)速度調(diào)到1000轉(zhuǎn)時(shí)，可以正常運(yùn)行，馬達(dá)速度調(diào)到2000轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，有的伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)26.0超速度報(bào)警，但是馬達(dá)的過(guò)速度保護(hù)設(shè)置為5000轉(zhuǎn)，而且不是固定的伺服電機(jī)報(bào)警，跪求各位大俠幫忙分析一下問(wèn)題，十分感謝！
經(jīng)過(guò)幾天的觀察，問(wèn)題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)解決了，是24V電源功率過(guò)小引起的。原來(lái)設(shè)備上有兩個(gè)100W的電源，在伺服設(shè)定為1000轉(zhuǎn)時(shí)，節(jié)奏比較慢，有很多軸不是同時(shí)啟動(dòng)，設(shè)定為2000轉(zhuǎn)以上時(shí)，在設(shè)備快節(jié)奏的運(yùn)行過(guò)程中，每個(gè)軸幾乎都在工作，功率比低速運(yùn)行時(shí)大，造成24V100W的電源瞬間斷電，致使伺服電機(jī)報(bào)警和PLC出錯(cuò)等問(wèn)題，但是電源斷電只是瞬間的，馬上又恢復(fù)供電，所以根本很難發(fā)現(xiàn)是電源的故障，找了幾天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在更換為350W的電源，故障已經(jīng)排除。

左COG自動(dòng)線的都很牛逼。首先你要確定你的松下接線端腳，集電極和線性不在同一個(gè)管腳上，3 4 5 6還有43,44,45,46，好像是，你要是接在集電極上基本就沒(méi)有什么意義了和QD75P4，還有就是你設(shè)置的私服參數(shù)！目測(cè)你應(yīng)該是脈沖發(fā)多了。

最好把你QD75D4參數(shù)截圖發(fā)出來(lái)，還有就是你的伺服都設(shè)置哪些參數(shù)，接線圖也發(fā)出來(lái)！是A4還是A5?