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工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)位置為什么會(huì)抖動(dòng)一下，但是位置是對(duì)的。抖動(dòng)很小。。。

gkrjy_ygc

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樓主發(fā)表于: 2012-07-19 18:09

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大俠們

如題？求解

jhbob

朋友，我是你的朋友!

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1樓發(fā)表于: 2012-07-21 08:09

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調(diào)整速度環(huán)增益、積分時(shí)間和位置增益就會(huì)消除掉的，祝你好運(yùn)！

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達(dá)設(shè)定的目標(biāo)位置為什么會(huì)抖動(dòng)一下，但是位置是對(duì)的。抖動(dòng)很小。。。

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