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xiaofeiai
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樓主  發表于: 2012-07-24 16:25
設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機,有兩個安全的傳感器XD1 XD2,XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK,相反則SERVO ON 沒信號,即伺服不動;
                                                                            XD2滿足是,J2S-10A 有電,相反則沒電;
現在有一個問題,當這兩個信號不滿足條件時,都會有相應的報警,同時伺服不動,但當消除了相應報警后,伺服繼續運動,但已經丟脈沖了,會造成事故;

當伺服驅動斷電時,怎么讓QD75 HOLD,停止發脈沖,電源恢復后,再繼續發脈沖??????????????????????????????????
hgmgwe
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1樓  發表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過是沒有出現LZ說的問題:  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎?用停止QD75發脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數據就OK了

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