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工控人家園 程序樣例 機械手程序

wxh0734

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樓主發表于: 2007-02-27 21:27

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程序中有一狀態初始化指令,各位看看能理解透徹的,說一說

[ 此貼被wxh0734在2007-07-17 18:44重新編輯 ]

描述：01
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1樓發表于: 2007-02-27 21:44

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上面用到一個狀態初始化指令,
M30指定運行模式的起始輸入
S20指定自動模式中,實際使用狀態的最小序號
S52指定自動模式中,實際使用狀態的最大序號
在程序中實際動作中,上面的指令是如何工作的?

wxh0734

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2樓發表于: 2007-05-26 22:37

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這兩天準備把它注解一起傳上來了

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