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各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機(jī)~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎？？？我選擇的是自動調(diào)整模式~~~~~請教了~~~~~

伺服電機(jī)過載基本上是機(jī)械問題  如果剛性太硬引起的報警可以調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會變軟