城市獵人
級別: 探索解密
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各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機在運行當(dāng)中總是過載~~~代碼是AL50,請問各位高手,有什么好的辦法解決過載的問題呢???馬達的剛性需要調(diào)整嗎???我選擇的是自動調(diào)整模式~~~~~請教了~~~~~ |
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abc2002831
級別: 略有小成
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不知道你速度調(diào)多少? 1.一般要保證機械結(jié)構(gòu)沒問題 2.馬達負(fù)載是否過重 3.把速度調(diào)到最低試試,會不會走到那個位置就停下來,還是一開始就過載 4.如有懷疑的參數(shù)沒調(diào)好,可以多換下參數(shù)試試 5.加減速時間會不會太短 以上是個人建議 樓主留言:速度8000,不快的,馬達負(fù)載肯定是過重的,不是一開就過載,是累積運行到一段時間后過載,請問要需要調(diào)整那些參數(shù),關(guān)于克服過載,馬達的剛性如調(diào)整,有用嗎??因為我選的是自動模式,所以馬達會根據(jù)負(fù)載的大小自動調(diào)整其剛性的,我說的對嗎??加減速我是默認(rèn)的,沒調(diào)整,這個應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠 |
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abc2002831
級別: 略有小成
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速度8000,不快的,馬達負(fù)載肯定是過重的,不是一開就過載,是累積運行到一段時間后過載,請問要需要調(diào)整那些參數(shù),關(guān)于克服過載,馬達的剛性如調(diào)整,有用嗎??因為我選的是自動模式,所以馬達會根據(jù)負(fù)載的大小自動調(diào)整其剛性的,我說的對嗎??加減速我是默認(rèn)的,沒調(diào)整,這個應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠 你都知道馬達負(fù)載過重,那更換更大功率的馬達哦。 加減速是在上位機里調(diào)整的(PLC程序里),你怎樣默認(rèn)??? 樓主留言:如果最高速度,加速時間,減速時間,原點回歸速度,爬行速度的設(shè)定為初始值的內(nèi)容就可以的話,則不需要程序。 |
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