99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位,一臺焊接機器人,通過PLC控制兩工件的運動,按下按鈕一工件一運動,當工件一運動到工件一的焊接位置時,機器人進行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運動,運動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機器人的焊接狀態(tài),如果焊接結束,就進行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊,剛開始學,不太會啊,求指導
475936864
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 24 個
工控威望: 135 點
下載積分: 3478 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-08-06
最后登錄: 2025-05-15
查看475936864的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-17 21:41
機器人的程序是一步一步掃描執(zhí)行的,可以定義機器人的焊接中,焊接完成的信號輸出DO的,映射到PLC中進行編程進行工位一,二的焊接就可以了

主站蜘蛛池模板: 男女爱爱视频在线观看 | 亚洲欧美在线免费 | 国产精品色综合久久 | 国产h视频在线观看 | 亚洲欧美一级久久精品 | 国产亚洲精品国产第一 | 色噜噜国产在线91蝌蚪 | 国产大尺度福利视频在线 | 久草色在线| 精品国产福利一区二区在线 | 午夜激情在线视频 | 狠狠色丁香久久婷婷综 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 亚洲第一综合网 | 在线观看国产精成人品 | 国产短视频在线观看 | 亚洲日本乱码中文在线电影亚洲 | 久久夏同学国产免费观看 | 国产91在线 | 日韩 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 一级黄色免费观看 | 国产亚洲精品美女一区二区 | 人成在线 | 国产成人91一区二区三区 | 国产色综合一区二区三区 | 欧美黄色免费网站 | 国产在线视欧美亚综合 | 亚洲综合一区二区三区 | 欧美精品一区视频 | 美女扒开胸露出奶乳免费 | 黄网站在线观看高清免费 | 久草在线这里只有精品 | 欧美日韩一区二区三在线 | 国产高清在线不卡 | 九九精品在线播放 | 综合久久久 | 亚洲综合图库 | 欧美高清在线精品一区二区不卡 | 窝窝午夜色视频国产精品东北 | 国产91网站在线观看免费 | 1024毛片|