99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-17 17:10
我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-17 17:18
有誰碰到過這個情況，急求指導！萬分感謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-21 22:20
問題解決了，謝謝各位！
最終發現DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻，接上就好了！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-01-21 22:20
機器人做主站，PLC做從站
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-01-22 19:14
當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個了，搞得有點麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-01-27 13:01
焊機也用DEVICENET聯接，由機器人內部控制，比較好耍！

主站蜘蛛池模板： 色婷婷5月精品久久久久 | 亚洲偷图色综合色就色 | 黄色一级毛片在线观看 | 中文在线日本免费永久18近 | 大尺度一级毛片波多野结衣 | 国产制服丝袜在线 | 另类图片第一页 | 国产精品久久久久久久久免费hd | 国产精品久久久亚洲 | 91国内在线视频 | 视频一区二区在线观看 | 久久国产精品久久国产片 | 欧美日韩国产一区二区三区播放 | 国模午夜写真福利视频在线 | 午夜激情网站 | 欧美特级大片 | 国产剧情精品在线 | 日韩精品特黄毛片免费看 | 日韩不卡一二三区 | 正在播放国产酒店露脸 | 最近最新中文字幕免费的一页 | 国产综合视频在线观看 | 91免费国产在线观看 | 337d欧美人体大胆瓣开下面 | 香蕉久久精品国产 | 黄短视频在线观看免费版 | 二级特黄绝大片免费视频大片 | 婷婷色亚洲 | 免费黄色福利视频 | 91青青| 亚洲欧美日韩国产综合专区 | 污的网址 | 欧美性黑吊xxx | 亚洲精品一级一区二区三区 | 草草视频在线播放 | 日韩a一级欧美一级在线播放 | 性激烈的欧美三级高清视频 | 一级做a爰片性色毛片新版的 | 国产小视频免费在线观看 | 成人免费一级片 | 国产日韩欧美中文字幕 |