健康報
書到用時方恨少
級別: 略有小成
![]() |
各位大蝦 兄弟喜歡學習機械控制 一直想鉆研自由度的機械手 太多的問題需要學習 不知道哪位大蝦搞過這類的機械手 請指點一二 應該應用什么控制器 減速器 伺服電機 基體材料 在什么地方可以買到 在此謝謝 [ 此帖被健康報在2012-08-19 15:16重新編輯 ] |
---|---|
|
胡驕陽
級別: 工控俠客
![]() |
機器人和機械手是有區別的,6個關節不能算機器人,只能算是機械手吧,真正的機器人不說太高科技的,至少要有視覺系統,能把一部分周圍環境因素反饋到電腦進行運算得出結果再執行,這個時候,如果還需要編程去控制定位什么的就顯得沒有價值了,但凡能編程實現控制動作。不會自主運算的最多就只能叫機械手了吧。KUKA的也就是個機械手。只是通俗的叫機器人吧。想象一下,如果一個機器人在一個環境中工作,當環境發生變化或者是工作時遇到不規則的事務。會得出N種結果,然后自動分析后執行,那才叫機器人呀。就像遇到某種事情有N多的解決辦法一樣。 僅僅個人觀點。 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |