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工控人家園 綜合討論 伺服有時(shí)候要回兩次原點(diǎn)

高下勞動(dòng)

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樓主發(fā)表于: 2012-08-31 09:09

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用一個(gè)傳感器做伺服回零。可是有時(shí)候伺服回零結(jié)束的時(shí)候又會很緩慢的向前轉(zhuǎn)，又跑回原點(diǎn)才停止。一天能出現(xiàn)個(gè)兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。各位有遇到過嗎？不勝賜教

chen_0106

深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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1樓發(fā)表于: 2012-08-31 23:00

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引用
引用第7樓高下勞動(dòng)于2012-08-31 21:49發(fā)表的 :
回一樓、六樓這我知道,可是有時(shí)候在原點(diǎn)信號OFF的時(shí)候伺服又繼續(xù)往前轉(zhuǎn)，

如果是這樣，就要看看你的程序有缺陷或PLC是否有水？

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工控人家園 綜合討論 伺服有時(shí)候要回兩次原點(diǎn)

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