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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-13 09:04
最近看到循環(huán)指令,不過有很多不明白! 無條件的循環(huán),也就是程序一開始就循環(huán)(不怎好控制)。
循環(huán)次數(shù)是掃描次數(shù)?還是執(zhí)行這段程序完成次數(shù)(如:氣缸來回一次算完成。氣缸前限感應到才能回)。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-13 14:40
如 :FOR  K10  
            LD M8000            
             INC D100
             NEXT
這是每個周期都執(zhí)行10次。

如: FOR K5
          LD    X07
          SET Y00
          LD   X05
          RST Y00
         NEXT
這個指令如何進行掃描?
程序從LD X07開始掃描,掃描到NEXT,那是第一次,重復4次,一共執(zhí)行5次,然后繼續(xù)NEXT后面的程序,直至程序全部執(zhí)行完畢,然后重新上述步驟。

Regards
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