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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)編碼器分辨率問(wèn)題

bin_hu

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樓主發(fā)表于: 2012-09-18 17:22

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比如說(shuō)三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說(shuō)發(fā)262144個(gè)脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來(lái)262144個(gè)脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說(shuō)發(fā)262140個(gè)脈沖走一圈，再反饋262140個(gè)脈沖回來(lái)。

scw威偉

互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。

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1樓發(fā)表于: 2012-09-18 19:21

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262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個(gè)人是這么認(rèn)為的，說(shuō)的不對(duì)的請(qǐng)大家指正...

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)編碼器分辨率問(wèn)題

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