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做個設(shè)備：X軸2個伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠，Y軸1個伺服，Z軸2個伺服。動作都是單獨(dú)的，有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會停止，再按啟動，PLC控制的伺服會繼續(xù)前個動作進(jìn)行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點(diǎn)功能，我想用伺服內(nèi)部的回原點(diǎn)功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點(diǎn)錯。
謝謝高手幫忙

俺來解釋一下，不足之處還望各位大神見諒！
1,：FX2N-20GM這個模塊有強(qiáng)大的插補(bǔ)功能比兩個1PG貴，他的程式有自己的編程軟件，也就是說不能用GX-Developer。
2：你按暫停系統(tǒng)停止，這是看你程式怎么寫了，我寫程式只要沒有大問題基本都是取消暫停還能繼續(xù)運(yùn)行。
3：你的伺服如果是絕對伺服還能自己回原點(diǎn)，我猜測你的伺服不是，還是用1PG寫回原點(diǎn)吧，就幾步的問題。
4：注意什么你自己知道，都不知道動作什么樣子，但是一點(diǎn)確定，別撞機(jī)就行！