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如題，三菱伺服電機型號為HF-SP352
另，該編碼器有單賣的沒？

這個系列電機的編碼器型號都是OSA18，唯一的區(qū)別是里面寫的ID 不一樣！硬件是一樣的！
如果ID不匹配，驅(qū)動器會報警AL-1A。
反過來說：你這個型號電機的編碼器我改下ID可以用到別的型號電機上去的！
需要編碼器或者需要改ID可聯(lián)系我！

這個不是歪腦筋！
比如用J2S-200A的驅(qū)動器可以支持以下這么多型號的電機！
HC-SFS121,
HC-SFS201，
HC-SFS152，
HC-SFS202，
HC-SFS153，
HC-SFS203，
HC-LFS152，
HC-RFS103
HC-RFS153
HC-UFS152
那驅(qū)動器怎么來識別電機的型號變了？從而需要調(diào)整輸出的相關(guān)數(shù)據(jù)呢？
據(jù)我所知，只有很老的脈沖編碼器才沒有ID，大多數(shù)編碼器都是有ID的！包括臺達的伺服都需要寫ID，只是臺達的伺服允許一個系列的驅(qū)動器兼容小一點功率的電機！

跟你說了！OSA18只是硬件型號！只要改寫ID就可以支持J3系列以上表格里的電機！

J3系列的普通電機是沒后綴的！直接是OSA18
J2S的編碼器是有的！常規(guī)型號是OSA18-130，OSA18-131，
當然還有些不常規(guī)的！比如說OSA18-041等，基本都是大公司的定制品，或者有特殊功能的型號！