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scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

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樓主發(fā)表于: 2012-11-11 19:42

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想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實現(xiàn)對接的效果，電機是普通的電機，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點一下。。。。。。。。

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

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1樓發(fā)表于: 2012-11-11 20:59

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引用
引用第1樓kyy80于2012-11-11 19:59發(fā)表的 :
對接精度是多少。。。

就是軌道對接，相差個一兩公分也沒關(guān)系的，不是特別精確

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

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2樓發(fā)表于: 2012-11-12 12:04

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引用第4樓wwcwwc于2012-11-12 08:43發(fā)表的 :
如你所說的要求，硬件你已經(jīng)具備，只要把軟件做好，就可以實現(xiàn)定位功能。

不需要定位模塊了嗎？

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

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3樓發(fā)表于: 2012-11-12 12:06

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引用
引用第5樓yangh1129于2012-11-12 08:46發(fā)表的 :
用帶剎車的電機和一個接近開關(guān)就可以了。

這個不太準(zhǔn)確，偏差太大了吧，這個還是靠硬件來定位的。

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

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4樓發(fā)表于: 2012-11-12 17:53

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引用
引用第10樓jx_einstein于2012-11-12 12:34發(fā)表的 :
要變頻器，精度在1MM左右

這位英雄，能把思路講一下嗎？居然可以精確到1MM

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

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5樓發(fā)表于: 2012-11-14 12:06

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PLC用繼電器的能嗎？和用晶體管的有什么區(qū)別嗎？

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

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