管理书籍排行榜,辰东,君子以泽

工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動(dòng)

yangqingbo

自控炮灰

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 2201 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

全看 | 小中大

問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

農(nóng)夫

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 4630 點(diǎn)
下載積分: 14608 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-07
最后登錄: 2023-12-16
查看農(nóng)夫的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-12-12 13:03

全看 | 小中大

你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時(shí)間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時(shí)間了。要求高的話手動(dòng)調(diào)整增欲參數(shù)

增益參數(shù)怎麼調(diào)整

工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動(dòng)

http://m.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二