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工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動

yangqingbo

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樓主發表于: 2012-12-11 11:03

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問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

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1樓發表于: 2012-12-12 08:30

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把加減速時間設長，會使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善

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2樓發表于: 2012-12-12 09:24

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問題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時間1MS減速時間1.5MS.

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3樓發表于: 2012-12-12 13:13

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750W伺服電機，做的是仿日本的自動ic燒錄機。調剛性沒用。增加加減速時間會把動作時間加長。要求速度越快越好，現在動作時間就感覺有點長，所以增加加減速時間不能達到動作要求。不可取

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