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一個(gè)普通的電機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng)，速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)，普通電機(jī)后面加一個(gè)編碼器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，相對(duì)應(yīng)給信號(hào)控制另外一個(gè)伺服電機(jī)。控制要求以下
1-當(dāng)編碼器檢測(cè)到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從0-180度時(shí)，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
2-當(dāng)編碼器檢測(cè)到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從180-360度時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
3-普通電機(jī)是不停轉(zhuǎn)動(dòng)的，伺服電機(jī)要跟著旋轉(zhuǎn)以上的相對(duì)應(yīng)的角度。

問(wèn)題是，普通電機(jī)速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)

基本很難做到，每秒11次的開(kāi)停，不帶負(fù)載有可能有這樣的高速反映，大概85毫秒完成一次開(kāi)停。