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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服上電就不斷抖動是怎么回事？

hfsbc

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樓主發(fā)表于: 2013-01-05 14:24

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大家好。
我這里有臺設(shè)備，用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現(xiàn)了設(shè)備一上電就不斷抖動的現(xiàn)象，聲音很大。響3秒左右就52報警了。
放大器、伺服電機乃至線纜都一一更換過，一直是這種現(xiàn)象。
不過把控制線拔下來，再上電就沒這情況。
有遇到過的請講講是什么原因？謝謝。

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2013-01-12 10:08

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參數(shù)設(shè)置不對，你應(yīng)該是設(shè)置的手動增益，建議仔細調(diào)一下，
如果是自動增益，那就是響應(yīng)設(shè)置得太高了！

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