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請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號關(guān)聯(lián)？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設(shè)備

我只會松下的機(jī)器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機(jī)器人在你設(shè)定的原位置。他的輸出相當(dāng)于PLC的輸入，機(jī)器人有六個軸，你需要設(shè)定你需要的位置在某一個范圍之內(nèi)，機(jī)器人只要進(jìn)入這個位置內(nèi)，機(jī)器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點(diǎn)就透