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工控人家園 三菱工控論壇 松下伺服會突然多跑或越跑越少

h30631

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樓主發表于: 2013-01-11 08:53

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目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??

[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]

andy_gao

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1樓發表于: 2013-01-31 10:50

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應該是干擾問題，在伺服驅動上監視下驅動接收到的脈沖數，把電機的電源線的地線接到驅動器的接地端子上，試試，我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題，就是這樣解決的

樓主留言：

感謝！
我檢查了地線，重新接上就沒事了

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