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jiangpcc
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樓主  發表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅動器與電機的連接線,恢復后正常,但還是偶爾的報一下,但是斷電重啟可以恢復,請問前輩給點解決辦法!謝謝
hzhcdy
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1樓  發表于: 2013-01-13 13:55
那應該是驅動器報警了!
20是編碼器故障!檢查編碼器線!最好是對調,如果確認線路沒問題!就是編碼器壞了!

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