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機(jī)臺(tái)上電后，即使不動(dòng)作，馬達(dá)也發(fā)熱。熱的程度：手摸，感覺(jué)有些暖和，大概40多度吧。
設(shè)備連續(xù)運(yùn)行15分鐘，更熱了，用手明顯感覺(jué)燙。我仔細(xì)查了下原因，松開(kāi)聯(lián)軸器，關(guān)掉激磁用手轉(zhuǎn)動(dòng)，明顯感覺(jué)在某一段區(qū)域阻力很大，跟機(jī)構(gòu)的說(shuō)是絲桿和線(xiàn)性劃軌某個(gè)地方的問(wèn)題，卡了或者是別到了。可機(jī)構(gòu)的找偏理由，說(shuō)機(jī)器不運(yùn)行馬達(dá)也發(fā)熱，就這樣耗著。
但再怎么說(shuō)，機(jī)器開(kāi)電一天不運(yùn)行，的確有40多度，哪位大神告訴我什么原因啊。
   硬件：松下馬達(dá)+松下驅(qū)動(dòng)器（A5)  ，功率100W的。

看轉(zhuǎn)矩的輸出，私服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)扭矩要小于額定扭矩的百分之八十，如果超過(guò)百分之八十，電機(jī)運(yùn)行半個(gè)小時(shí)就會(huì)發(fā)燙，超過(guò)百分之120就報(bào)警。
找個(gè)松下的軟件監(jiān)視下驅(qū)動(dòng)器的扭矩就好了