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工控人家園 西門子工控論壇 SEW伺服系統累積誤差問題

dyj2011

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樓主發表于: 2013-02-21 10:23

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sew伺服電機往返運動，設定值和顯示值都是一一對應的，但實際位置就會往一個方向移動，這個算不算內部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……

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1樓發表于: 2013-02-22 16:38

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可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝

dyj2011

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2樓發表于: 2013-02-27 13:21

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估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差，就是所謂的齒輪比

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