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程序控制機械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？

一般急停后就不能在接著走的，如出現故障或是暫停，伺服走到一半時停下，按下運行在接著走，是很容易的。一定要用絕定位置做。急停最好在按下時斷開Y點的電源，在輸入PLC中，程序也要急停。