駱海深
級(jí)別: 略有小成
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前段時(shí)間買了一套伺服回來(lái)學(xué)習(xí)用,三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發(fā)脈沖控制。是位置模式。 接線圖如下不知有沒(méi)有錯(cuò)??? ![]() ![]() 以下我編了一段程序。X10閉合,伺服電機(jī)也沒(méi)有反應(yīng)。 ![]() 不知是什么問(wèn)題??因?yàn)槎家淮胃闼欧懔税胩旄悴欢? 伺服放大器參數(shù)我只改了。 PA01-----位置模式1000 PA03-----相對(duì)位置0000 PA13----脈沖加方向0011 其他的參數(shù)我就沒(méi)有更改,都是出廠值。 |
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andy_gao
級(jí)別: 略有小成
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如果你是按圖上接線的話,應(yīng)該是接線有誤,還有一個(gè)就是看伺服放大器面板上顯示的代碼是否正常。 我認(rèn)為的接線引腳應(yīng)該這樣改 com1和com2接0V沒(méi)錯(cuò),不過(guò)Y0要接到CN1的11腳PG,10腳PP應(yīng)該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v), Y4接到CN1-36腳NG,35腳NP應(yīng)該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v) 仔細(xì)看下手冊(cè),慢慢體會(huì)一下,沒(méi)有電阻的話可以不加,下面是我的做到一張圖 ![]() [ 此帖被andy_gao在2013-03-19 14:17重新編輯 ] |
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